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r“從今天開始，你的網球搭子+1”。近日，北京機器人企業(yè)銀河通用在其官方微博發(fā)布消息：銀河通用推出全球首個面向復雜網球對抗的人形機器人全身實時智能規(guī)控算法，讓人形機器人具備長程動態(tài)打網球的能力，接近人類運動員的揮拍與步伐。
r人形機器人自主“打網球”
r在銀河通用發(fā)布的“打網球”人形機器人視頻畫面中，機器人迅速移動腳步調整站位，上下半身協(xié)同揮拍擊球，并將球精準回擊到指定位置。面對各種來球，它能夠持續(xù)調整身體姿態(tài)與擊球時機，與不同水平的網球對手完成多回合連續(xù)對拉。
r網球運動極具挑戰(zhàn)，需要全場跑動、策略對抗、精確擊打，這是世界上首次實現(xiàn)全自主的網球人形機器人，展現(xiàn)了具身智能的無窮潛力，標志著銀河通用引領具身智能技術正在開啟人形機器人運動全自主、無編排的未來。在所有運動場景中，網球幾乎是人形機器人最難的一道考題：在時速超過數(shù)十公里的高動態(tài)網球博弈中，機器人面對的是變幻莫測的網球落點，與紛繁多樣的來球軌跡，還有對手不斷變化的擊球節(jié)奏。
r當機器人能夠像人類一樣移動、判斷并完成復雜運動任務時，人形機器人的應用邊界也將進一步擴展。從運動娛樂到家庭服務，再到各種復雜的人機協(xié)作場景，具身智能正在逐漸走出實驗室，進入真實世界。
r如何做到精準控球？
r據介紹，傳統(tǒng)的人形機器人運動學習往往依賴高質量遙操作數(shù)據進行模仿學習，但在網球這樣的高動態(tài)運動場景中，這類數(shù)據幾乎難以獲取。而通過高質量動作捕捉數(shù)據完整記錄一場網球比賽所涉及的人體運動，則需要高精度、大范圍動作捕捉系統(tǒng)，也需要精準獲取運動員的擊球手部動作，因此昂貴且?guī)缀醪豢色@得。
r銀河通用相關負責人解釋，是因為銀河通用推出全球首個面向復雜網球對抗的人形機器人全身實時智能規(guī)控算法，讓人形機器人具備了長程動態(tài)打網球的能力。該算法是來自銀河通用與清華大學聯(lián)合提出的一項新研究：LATENT，這是一種新的機器人運動學習方法，使人形機器人能夠從不完美的人類動作數(shù)據中學習復雜的運動技能，并在真實世界中完成高動態(tài)、高敏捷的網球擊球與對打任務。
r在長達數(shù)分鐘的多回合對拉中，面對時速高、軌跡多變的來球，機器人能在毫秒級內完成判斷、調整和響應，接近人類運動員的揮拍與步伐，它不僅能把球回擊過網，還能精準控制回球的落點與節(jié)奏。在如此高速的運動中仍能保持身體姿態(tài)的穩(wěn)定與平衡。面對不同年齡、風格的對手，接單球、控全場都從從容容、游刃有余。
r北京人形機器人公司已超30家
r從跑步、踢足球、單手跨欄、托馬斯回旋到打網球，京企人形機器人的自主能力越來越強，每每更新技能總會引發(fā)關注的目光。
r北京人形機器人持續(xù)出圈的背后是北京科創(chuàng)硬實力的最直觀展示。目前，北京市人形機器人整機單位超過30家，位居國內前列，已培育出北京人形機器人創(chuàng)新中心、銀河通用、星海圖、松延動力、加速進化、星動紀元等一批國內領先企業(yè)。
r登上今年春晚的銀河通用與松延動力，展現(xiàn)了北京在人形機器人某些細分領域的領先實力。其中，銀河通用在春晚節(jié)目中展現(xiàn)的貨架存取、盤核桃、疊衣物等精細操作，源于該公司構建的百億級具身智能數(shù)據集和端到端大模型“銀河星腦AstraBrain”，讓機器人真正實現(xiàn)“自主干活”。松延動力的人形機器人具備很強的運動控制能力，仿生人臉更是達到國內擬人程度最高、表情最豐富的水平。在春晚大放異彩后，兩家企業(yè)均迎來數(shù)億元融資。目前，松延動力已累計完成了9輪融資；銀河通用累計融資額則穩(wěn)居中國具身智能領域首位。
r2026年是人形機器人進一步加快場景和應用落地的關鍵一年。對于今年的發(fā)展規(guī)劃，北京市經信局相關負責人表示，北京市將聚焦技術攻關、產品供給、應用落地和產業(yè)生態(tài)等方面加大支持力度，具體舉措將包括系統(tǒng)化推進人形機器人專用芯片自主可控攻關，強化機器人4S店功能，拓展福田康明斯、小米汽車等工業(yè)領域場景，在京津冀地區(qū)重點引進和培育一批高附加值關鍵零部件企業(yè)等。
r文/本報記者 宋霞
r統(tǒng)籌/余美英
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